[is]
með því að setja losunarmörk fyrir agnir frá hemlum í I. viðauka í samræmi við nýjustu tækni og, ef við á, með vísun í þá vinnu sem unnin hefur verið á vegum vinnuhóps 29, þ.m.t., ef við á, breytingar á töflum 5, 6, 7 og 8 í I. viðauka, eftir því sem við á, með því að kveða á um mismunandi takmarkanir eða viðmiðanir eftir því um hvaða flokka ökutækja og aflrásartækni er að ræða,
[en] setting out brake particle emission limits in Annex I in line with state-of-the art technologies and, if appropriate, referring to the work performed in the United Nations World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations (UN WP.29), including, where relevant, amending Tables 5, 6, 7 and 8 of Annex I, respectively, by providing for different limits or criteria depending on categories of vehicles and powertrain technologies;